易车讯 我们从官方获悉，小鹏XOS 5.2.0开启尝鲜招募。其中，小鹏X9/G9/G6/P7i车型均可参与。目前，内测版OTA已经开始推送给内测用户，预计正式版本将于7月初全量推送。

具体来看，小鹏XOS 5.2.0将开启XNGP全国范围内的城市导航辅助驾驶，在全国任意道路上，用户设定导航后，车辆可以开启XNGP辅助驾驶。同时优化了XNGP路线选择、绕行、避让的选择逻辑，减少重刹和误降速的频次。

新增城区小路模式，提升窄路和小路通行能力。新增环岛通行能力，车辆可在环岛内切换车道，若环岛内有交通灯，也可识别其信号指示。

AI代驾方面，升级之后，车辆将增加用户不良驾驶习惯纠偏能力，优化自动变道和掉头体验。同时新增AI代驾行程结束后的行程亮点分享功能。

在智能泊车辅助方面，此次OTA将新增循迹倒车功能，最大支持距离为100米。离车泊入功能升级为2.0，优化了窄通道车位、转角车位等非常规车位的泊入能力。

智能辅助驾驶环境模拟显示功能方面，新增了收费站车道标牌、收费站闸机、园区闸机开合状态等显示。优化驾驶员状态监测功能，减少不必要的打扰，同时新增同一车主在不同车辆之间的“账号设置”同步功能。

在仪表盘方面，此次OTA升级了仪表支持显示大地图功能，可以从仪表上看到导航和巡航状态信息，并且新增速度、驾驶模式、自动驾驶辅助状态等相关信息的页卡，使得信息显示更加直观。